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故障2：拖板每次都能回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。原因：一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。
以上两种故障的解决方法：用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。
旋转尺度的jingdu维护：
机器人第七轴旋转尺度jingdu，表面光洁度差。
故障的原因：可能是刀具刀尖受损，不尖利。也可能是第七轴发作共振，放置不平稳，导致加工工艺略有偏差。
解决方法：将刀具磨损或受损后不尖利的部分去掉后挑选更好的刀具从头对刀。当发作共振或放置不平稳时需要调整水平，并固定平稳。
随着机器人第七轴的普遍应用，第七轴的日常保养与维护方法越来越受重视。无论哪一种机器都需要做好保养、维护工作才能将其使用价值发挥出来。
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