全部设置完成后，对机器人仿真运行，运行效果如下方动态图所示，可以看到机器人与行走轴联动实现了工件长焊缝的焊接。

工作站创建与机器人焊接程序自动生成

在DELMIA软件“Device Task Definition”模块中创建机器人工作站，使用“Catalog Browser”命令从软件模型库中添加一台机器人模型（KR15-1）和一个行走轴模型（KL250_1），将机器人安装到行走轴滑台上，详细操作方法可参考已发布的文章《DELMIA软件：机器人行走轴添加与配置》。
切换到“Arc Welding”模块，使用“Tag on Intersecting Surfaces”命令在工件上自动生成机器人弧焊焊接示教点位坐标。返回到“Device Task Definition”模块，利用“Add Tag”命令将弧焊焊接示教点位坐标自动转换为机器人弧焊焊接程序。

有关“Tag on Intersecting Surfaces”和“Add Tag”命令的详细使用方法可参考之前发布过的文章《DELMIA软件弧焊仿真：以零件面与面相交线为焊缝的机器人弧焊焊接》。

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