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模块表的运动特性：可搬运重量、抗力力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。
模块表的精度特性包括重复定位精度、定位精度、行驶平行度、行驶直线度、背隙等。
自动化设备中常用的标准化模块，模块滑台的种类很多，所以在选定过程中，如果选定错误，会给设备的性能和项目的推进带来各种各样的问题。因此，选择直线模块非常重要。
1.模块表的精度等级要求：明确必要的重复定位精度、步行平行度要求等。
2.模块表的容许力矩检查：计算静止（匀速）状态和加减速状态的各向同性力矩值：Ma，Mb，Mc。
3.决定模块表的安装方向。确认模块表是否为水平安装、壁面安装或垂直安装。
4.确定模块表的使用环境：根据使用环境判定为一般环境、清洁环境、恶劣环境。
5.确定马达安装模式：常用的模块台安装方式有直通型、马达左侧安装、马达右侧安装、马达底部安装等
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