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2、引导经常使用直线引导、v型滚柱引导、U型滚柱引导、角型引导及燕尾槽等常用引导结构，具体的运用需要根据实际的使用状况及定位精度来决定。
3、传动部件，通常有电动、气动、油压三种，其中电动有齿轮架结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传统、钢丝绳传动等。
4、传感器检测元件通常在两端采用行程开关作为限位，移动组件移动到达两端限位开关时，需要锁定机构，防止其超调。还有原点传感器和位置反馈传感器，除电限位行程以外的刚性限制、通称作为限位功能的机械限位器。
5、工装夹具根据工作形状的大小和材质等有不同的形式，例如有真空吸盘吸取、卡盘夹、托取或针式夹具插入等形式。
6、相当于桁架机械手的脑作用的控制柜通过工业控制器收集各传感器或按钮的输入信号，指示执行元件以规定的动作执行。
7、**，各轴以极高的速度直线运行，可通过伺服电机快速响应，高强度，7x24小时工作，不必吃饭、睡觉、抽烟等。
8、能够实现高精度、定位精度（基于制作成本的原因，能够根据使用状况适当地扩大定位精度）；性价值比高，比关节机器人负荷重量大，制作成本低，适合“中国智造”的基本国情。操作简单，基于直角坐标体系，其运动参数相对简单。
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