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工博士品牌工业机器人导轨-如何实现在环形导轨输送线频繁的启停
发布时间:2023-12-22        浏览次数:35        返回列表
 工业机器人环形导轨有多个滑架与同步带连接,为了实现频繁的加减速,对整个流水线的刚性施加了高要求。为了减少冲击,传动带滑动连结机构具备橡胶缓冲装置,这大幅延长同步带的使用寿命。

如果没有该缓冲装置,则在加减速中同步带被强力拉伸,同步带以短的使用时间伸长。该缓冲装置在滑动表通过圆弧段时,滑台中心的运动轨迹和圆弧导轨的中心线不重叠,起到更接近圆心的重要作用。即在圆弧段中,表与同步带的距离稍微短一些。

所以,连接装置需要设计成包含表连接块和皮带扣的可动式。表连接块夹在皮带扣的两个弹性块之间,能够前后移动,弹性块具有一定的弹性,能够对表连接块施加一定的力,保证驱动力的有效传递。

然而,工装夹具安装在表上,为了实现表的频繁启动和停止,仅通过控制一个自由度的运动,这就非常容易实现。

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