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工业机器人桁架机械手是运输工具，被广泛应用。目前，国内外主流柔性自动化物流系统主要有桁架机械手输送工作组成的全自动生产系统和由机器人上下材料构成的自动生产线两种方法。在工业发达的欧美日本等，由高速加工中心和桁架机械手组成的灵敏度高的柔性生产系统成为主流，桁架机械手在高空输送部件，将被加工部件从一台的机床直接输送到其他机床桁架机械手同时具备工程间输送和自动上下材料反转等辅助功能。因为运输方便，准确，灵活，结构比较简单，组合方便。
工业机器人桁架机械手输送速度快、加速度大，加减速时间短。搬运重工件时，由于惯性大，伺服驱动马达具有一定的驱动和刹车能力，支撑元件也必须具有足够的刚性和强度。由此，能够保证向伺服马达桁架机械手输送的高响应、高刚性及高精度要求。
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