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手部是用于握住工件（或工具）的部件，根据被抓持物的形状、尺寸、重量、材料及作业要求，有夹持型、托持型、吸附型等各种结构形态。
运动机构使手部完成各种旋转（摆动）、机器人的移动或复合运动，实现规定的动作，使被抓持物的位置和姿势发生变化。
工业机器人在数控车床将运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式称为机器人的自由度。要捕捉空间中任意位置和方位的物体，需要六个自由度。自由度是自动化机器人设计的重要参数。自由度越多，自动化机器人的柔软性越大，通用性越广，其结构也就越复杂。
一般来说专用自动化数控车床机器人有2~3个自由度。数控车床在设计机器人时，实现与数字控制机床机器人的使用功能有关的要求压床上下材料机器人的规定使用功能是机械设计的基本要求，良好的使用性能指标是设计的主要目标。另外，冲压机器人的操作方便，工作安全可靠，体积小，重量轻，效率高，外形美观，噪音低等在机械设计时也经常被要求。
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1.数控车床机器人经过多年的研发和应用考验，产品不断完善、技术革新、成熟、可靠。
2.个性化订单：技术团队根据用户不同的产品和技术要求，迅速定制自动化解决方案；
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3.高价格比：实现规模化批量生产，优化成本控制，产品价格具有较好的市场竞争力；
4.通用性强：机器人手部托盘和治具进行通用性设计，不仅满足“小品种大量”工件的自动化生产，还适用于“多品种小批量”的应用需求。
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