波纹管的磨损可使用摩擦球防护防磨布的破损图调试使用调试方面，波纹管线包塑料保护套会因管线盒和波纹管的体积大，不贴服机器人，故管线包的干涉空间较大，调试难度大，6轴网球拍的安装可调节，需要仿真工程师和调试工程师根据实际的轨迹需求对管线包的安装和轨迹进行调整，该过程对仿真和调试要求较高，需要考虑达到点位需求，还要考虑管线包的状态，避免管线包过早损坏。相比，防磨管线包更加贴服机器人，因此干涉空间小，机器人的各轴允许转角由机器人专用软件进行限位控制，因此调试时难度小，调试速度快，降低了干涉风险。

 

波纹管线包防磨管线包材质材质方面，波纹管线包的特点是使用塑料件作为外护套，塑料件具有空气老化特性和低温脆性，因此波纹管相关的塑料件被认定为易损件。防磨管线包使用防磨布和弹簧作为外护套，不存在空气老化特性和低温脆性，对于使用环境比较恶劣，或者是中国北方冬天供暖措施不足的工况环境下防磨管线包的寿命会更好，但防磨布存在光老化，同时也和波纹管一样会因与机器人或管线包的支架、法兰之间的接触产生磨损，因此防磨布也被定义为易损件。

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