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2. 若机器人与导轨如下图安装，即机器人Base绕着大地坐标系的Z轴旋转了90度（默认导轨方向不变，依旧与大地坐标系的X平行），如何设置。
3.进入控制面板-配置-motion-robot，将机器人Base坐标系的四元数修改，同时修改Gamma Rotation参数，若机器人绕着大地的Z旋转-90度，则四元数如下：q1-q4:[-0.707,0,0,0.707]，Gamma Rotation参数-1.5708
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