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矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮机器人导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人导轨所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。机器人导轨每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。机器人导轨滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。
齿轮组件带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。机器人导轨采用这种专用齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人导轨的使用寿命，降低故障率。
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